שמה נודע בצעירותה כלוחמת במחתרת לח״י, בה הייתה הקריינית של תחנת השידור החשאית. כהן שירתה כ-20 שנה בכנסת בסיעת הליכוד ובסיעת התחיה. כיהנה גם כסגנית שר המדע.
במהלך כהונתו של מנחם בגין כראש ממשלה הייתה כהן מהמתנגדים החריפים להסכם השלום עם מצרים שבו נדרשה ישראל לפנות את חצי האי סיני.
כהן נחשבה לנץ במפה הפוליטית והייתה מחברי הכנסת הבולטים שפעלו בשנות השמונים והתשעים של המאה הקודמת לחיזוק ההתישבות היהודית ביהודה ושומרון.
גאולה כהן היא אימו של השר צחי הנגבי.
על מועד הלוויה שתתקיים מחר תבוא הודעה.
מתוך חשבון הטוויטר של חברת הכנסת קטי שיטרית:״הלילה נפרדנו מגאולה כהן, שהייתה אישה אמיצה והיוותה מקור השראה עבור רבים מאיתנו. רוחה תישאר עימנו תמיד. רוח של מסירות, של חירות ישראל ושל אהבת המולדת. היא תישאר בלבבות של כולנו. אני שולחת את תנחומיי הכנים לחברי השר צחי הנגבי ולכל בני משפחתה.
ראש מועצת בנימין ישראל גנץ אמר:
״מועצת בנימין יחד עם שאר מתיישבי יהודה ושומרון ועם ישראל כולו מרכינים ראש לזכרה של גאולה כהן ז"ל,
מנהיגה לאומית ופטריוטית שהקדישה את חייה לחיזוק ריבונותה של מדינת ישראל בארץ ישראל.
משתתפים בצערו של חברינו השר צחי הנגבי וכל משפחתה.
יהי זכרה של לוחמת חירות ישראל ברוך״
